在外观上，蔚来ES6突破了传统汽车的审美整体设计。总体而言，新一代蔚来ES6的前脸造型变得更加时尚个性，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧出众的眼神，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面轮廓依旧是蔚来独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的车尾设计与正面相呼应，尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
来到车内的，蔚来ES6的内饰设计给人感觉就是规整。新车还配备了蔚来最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是塑料，皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块11．3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4850×1965×1731mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。后备厢常规状态下的容积为584－672－1433L，拓展容积为672L，在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。蔚来ES6的主／被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、防抱死制动（ABS）、制动力分配（EBD／CBC等）、胎压监测、车道保持（LKAS）、牵引力控制（ASR／TCS／TRC等）、全液晶仪表盘、侧安全气帘、外后视镜自动防眩目、自动泊车、方向盘加热、制动辅助（BA／EBA／BAS等）、疲劳提醒、车身稳定控制（ESP／DSC／VSC等）、自动驻车、儿童座椅接口、上坡辅助、陡坡缓降、碰撞报警／主动刹车、手机无线充电、后驻车雷达、LED日间行车灯、HUD抬头显示等配置。
其中，防抱死制动（ABS）保证附着力的同时还能够转向躲避障碍；制动力分配（EBD／CBC等）保证车辆的平稳安全；牵引力控制（ASR／TCS／TRC等）使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
